Old lecture
人型ロボットには多種多様なものがあり、二足歩行ロボットやヒューマノイドと呼ばれるものがある。(この辺りはまだ調査中)ロボット研究としては、脚の歩行に関する研究や腕、手という部分に絞った研究が行われる場合が多い。